Software VXC
Vision Explorer Control
Unidade de comando portátil, equipada com computador industrial embarcado e o software exclusivo da Yadah Robotics.
Permite o controle preciso do robô via joystick, com interface intuitiva para uso em campo.
Características TÉCNICAS
VXC (Vision Explorer Control)
A estação de operação VXC é a central de comando do sistema de vídeo inspeção robotizada, integrando um computador embarcado ao software VXC, tecnologia exclusiva da Yadah Robotics. Por meio dessa estação, o operador realiza o controle total dos equipamentos, bem como a gravação de vídeos e a captura de imagens em resolução Full HD durante as inspeções.
O software disponibiliza dados de telemetria, incluindo a metragem percorrida pelo robô, bem como a inclinação do robô em relação à tubulação. Com essas informações, o operador consegue localizar com precisão o ponto da tubulação onde a patologia está posicionada, bem como identificar e registrar o tipo de patologia observada durante a inspeção.
YARS (Yadah Automated Reports System)
O software YARS possibilita a elaboração automatizada de relatórios técnicos, promovendo agilidade, padronização e confiabilidade das informações. A plataforma organiza de forma estruturada registros fotográficos, tabelas e dados da inspeção, contemplando metragem, classificação das patologias e grau de severidade conforme definição do operador, assegurando clareza técnica e eficiência na entrega dos resultados. Adicionalmente, o sistema permite a execução completa do pós-processamento da inspeção, com visualização detalhada dos registros em vídeo. Durante essa etapa, o operador pode realizar edições nas imagens, incluindo marcações gráficas (círculos e setas) e inserção de comentários técnicos, aprimorando a interpretação dos dados. O software dispõe ainda de um medidor de assoreamento, responsável por indicar de forma aproximada o percentual de obstrução por sedimentos na tubulação, apoiando a avaliação do estado de conservação da rede e a tomada de decisão técnica.
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